BIOMIME - Biologie fonctionnelle et biomimétique

Mots clés
Plantes grimpantes
Systèmes d’ancrage
Biomécanique

Développer et adapter de nouvelles méthodes d'analyse des propriétés biophysiques des plantes pour les questions scientifiques fondamentales et pour les applications biomimétiques. Développer des stratégies de transfert des propriétés biologiques aux applications technologiques à travers des projets interdisciplinaires et des partenariats industriels.

Le principal modèle étudié sont les plantes grimpantes et les systèmes d’exploration et de fixation des tiges basés sur des crochets, des vrilles et des structures adaptatives de type « mousqueton ». Nous nous intéressons également aux structures en tubes et tuyaux des tiges des plantes grimpantes comme modèle de systèmes de câbles basés très flexibles et résistants à la rupture. Les tiges des plantes grimpantes sont aussi une source d’inspiration pour de nouveaux types de mouvements-par-croissance en robotique souple. Il s’agit de développer des robots de faible masse et faible encombrement capables d'ancrage, de traverser des vides ou des surfaces irrégulières que les robots actuels sur les roues, pattes ou rails ne savent pas traverser.

Plateforme de biomécanique et histologie d’AMAP permettant (1) des mesures mécaniques (au laboratoire et aussi sur le terrain) et (2) des préparations et mesures anatomiques. Les principaux chantiers et collaborations internationales se font avec la Guyane, le Brésil, la Chine, le Cameroun, Panama.

HATTERMANN Tom 2019 - 2022. Les plantes sécrétrices d'exsudats en Guyane française / une analyse de leur importance, de leurs rôles fonctionnels et leurs potentiels biomimétiques en robotique douce. Ecole doctorale : GAIA / Université de Montpellier. Dir : ROWE Nicholas

KACAMAK Asli Begum 2020 - 2023. Stratégies écologiques des lianes africaines en milieu stable et perturbé : des modèles bio-inspirants pour la robotique douce.. Ecole doctorale : GAIA / Université de Montpellier. Dir : ROWE Nicholas / Co-dir. : ROSSI Vivien

Articles

Publications HAL de la collection AMAP

2020

Article dans une revue

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Patricia Soffiatti, Nick P. Rowe. Mechanical Innovations of a Climbing Cactus: Functional Insights for a New Generation of Growing Robots. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2020, 7, ⟨10.3389/frobt.2020.00064⟩. ⟨hal-02892041⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inrae.fr/hal-02892041/file/frobt-07-00064-1.pdf BibTex
  • T. Speck – Université Freiburg, Allemagne
  • P. Soffiatti – Université de Parana State, Brésil
  • C. Neinhuis – Université de Dresde, Allemagne

Le consortium GrowBot se compose de 9 participants (7 publics et 2 privés) :

  • Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Italie
  • Helmholtz-Zentrum Geesthacht (HZG), Allemagne
  • Tel Aviv University (TAU), Israël
  • Gran Sasso Science Institute (GSSI), Italie
  • Scuola Superiore Sant’Anna (SSSA), Italie
  • University of Freiburg (UF), Allemagne
  • Alleantia and Linari Engineering (ALE), Italie
  • Arkyne Technologies SL –Bioo), Espagne